Роли, сыгранные в Александринском театре: Слуга («Дон Жуан» Мольера, реж. Г. Тростянецкий, 2001), Приближённый («Сказка о царе Салтане», реж. В. Голуб, 2002), Второй офицер («Ярмарка тщеславия» У. Теккерея, реж. А. Белинский, 2002), Маска («Маскарад» М. Лермонтова, реж. И. Селин, 2003), Частный детектив («Тринадцатый номер» Р. Куни, реж. В. Голуб, 2003), Царевич Алексей («Сказание о царе Петре и убиенном сыне его Алексее» Ф. Горенштейна, реж. А. Галибин, 2003), Тригорин («Ангажемент» по мотивам пьес Ю. Князева и А. Чехова, реж. А. Галибин, 2004). Об этой работе молодого артиста критика писала: «Артист Сергей Еликов обнаружил в возвышенно влюблённом и страдающем Тригорине не кабинетного отшельника-прозаика, а драматурга, который мыслит исключительно театральными категориями и в тайне разыгрывает свои пьесы за всех персонажей» (Песочинский Н. Рискованный ангажемент Чехова// Независимая газета. 26.05.2004). Яркой значимой работой стала роль Сергея Сергеевича Лихутина в спектакле «Петербург» А. Белого (реж. А. Могучий, 2006). Сыграл художника Петушкова в спектакле «Живой труп» Л. Н. Толстого (реж. В. Фокин, 2006), был участником хора фиванцев в спектакле «Эдип-царь» Софокла (реж. Т. Терзопулос, 2006), исполнил роль Подсудка Дорофея Трофимовича («Иваны» по «Повести о том, как поссорился Иван Иванович с Иваном Никифоровичем» Н. В. Гоголя, реж. А. Могучий, 2007), роль Стрекозла в спектакле «Муха» по стихотворению И. Бродского и сказке К. Чуковского «Муха-Цокотуха» (реж. О. Ерёмин, 2007). В спектакле Кристиана Люпы «Чайка», поставленном по мотивам знаменитой чеховской пьесы, Сергей Еликов сыграл две роли — незадачливого учителя Медведенко и инфернального персонажа, обозначенного в программке как Потерянный (2007).

Исполнил роль Чиновника  в спектакле Валерия Фокина «Двойник» (по петербургской поэме Ф. Достоевского, 2005), роль Уховертова в спектакле «Ревизор» Н. Гоголя (реж. В. Фокин,  с 2006), был занят в массовых сценах в спектакле «Ксения. История любви» В. Леванова (реж. В. Фокин, 2009). В спектакле «Укрощение строптивой» В. Шекспира (реж. О. Коршуновас, 2010) сыграл актёра из труппы Лорда, принимающего на себя роль Кертиса — слуги Петруччо. В спектакле «Гамлет» В. Шекспира (реж. В. Фокин, 2010) сыграл роль актёра из труппы бродячих комедиантов, разыгрывающих сцену «Мышеловки». В спектакле «Счастье» А. Могучего и К. Филиппова был занят в массовых сценах (санитары, врачи скорой помощи, птицеголовые слуги Царицы Ночи) (реж. А. Могучий, 2011). В спектакле «Литургия ZERO» по роману Ф. М. Достоевского «Игрок» исполнил роль немецкого барона (реж. В. Фокин, 2012). В 2013 году принимал участие в театральном проекте «Невский проспект. Городские этюды», представленном в рамках 7-го Международного театрального фестиваля «Александринский» и на Международном театральном фестивале «Балтийский дом». Был занят в спектакле «Старая женщина высиживает» (реж. Н. Рощин, 2014, Новая сцена).

В 2014 году сыграл Доктора в спектакле Валерия Фокина «Маскарад. Воспоминания будущего» (2014) по драме Михаила Лермонтова «Маскарад» и спектаклю Всеволода Мейерхольда 1917 года. В 2015 году исполнил роль Петушкова в спектакле Валерия Фокина «Третий выбор» (вторая редакция спектакля «Живой труп») и роль Министра в спектакле «Ворон» (реж. Н. Рощин).

В 2017 году сыграл роль директора лечебницы Кульмье в спектакле Андрея Калинина «Убийство Жан-Поля Марата, представленное труппой психиатрической лечебницы под руководством господина де Сада» (2017). В 2018 году спектакле Валерия Фокина «Швейк. Возвращение» исполнил роль Гробовщика. В этом же году в спектакле режиссёра Хуго Эрикссена «Демагог», поставленного в рамках программы Александринского театра «Премьеры молодых режиссёров на Новой сцене», исполнил роль Гипербола. 

Занят в массовых сценах в спектакле «Блаженная Ксения. История любви» (вторая редакция, режиссёр Валерий Фокин, 2018). В спектакле Андрея Калинина «Товарищ Кисляков» — Тётка, Николай, кинорежиссёр Миллер.

Ольга Фукс писала в газете "Экран и сцена": "Жалкая тётка-приживалка обернётся не менее жалким, смертельно больным однокашником главного героя (тот дернулся было ему помочь, но быстро одумался). А затем, точно стряхнув наваждения несчастья, предстаёт иностранным франтом-кинорежиссёром — тогда ещё Советская Россия вызывала интерес и пускала к себе иностранцев". (Ольга Фукс. Переобутый и орабоченный // Экран и сцена. 12.03.2021)

В январе 2022 года сыграл роль Доктора в спектакле Никиты Кобелева «Тварь» по одноимённой пьесе Валерия Семеновского (на основе романа «Мелкий бес» Ф.К. Сологуба), в сентябре исполнил роли Министра в статском мундире и Гостя в спектакле Валерия Фокина «Один восемь восемь один».

В 2023 году в саундраме «Чайка» (режиссёр Елена Павлова) сыграл Илью Афанасьевича Шамраева. «Даже у, казалось бы, совершенно второстепенного Шамраева находятся внутренние переживания о своей безрадостной участи. Так «Паромщик» Аллы Пугачёвой в исполнении Сергея Еликова становится неузнаваемым. Саднящий надтреснутый голос Шамраева будто выжимает песню, высушивает её звучание, тогда как сам выбор намекает на тонкую душевную организацию самого закрытого и угрюмого героя спектакля. Этот озлобленный на мир одинокий «паромщик», никогда не дающий лошадей и мешающий всем уехать, обретает ненадолго нежный тембр в дуэте с Полиной Андреевной (Александра Большакова) под «Летний дождь» Игоря Талькова». (Арина Хек. О любви, которой не было // ПТЖ блог. 18.09.2023).

В 2023 году принял участие в моноспектакле заслуженного артиста России Семёна Сытника «Блокадный дневник Александринки» (реж. Игорь Волков), сыграв артиста Театра музыкальной комедии.

В 2024 году в спектакле Андрея Калинина «Человек из Дублина» сыграл роли Старика Келли, Убивсиха, Посетителя музея, Клерка.

В 2025 году исполнил роль Клеща в спектакле Никиты Кобелева «На дне» (театральная фантазия по мотивам пьесы М. Горького). Об исполнении этой роли писали: «В бунте живет и Клещ — в исполнении Сергея Еликова это похожий на Чикатило жилистый злой человек, выглядывающий змеей из-под грузных очков с массой диоптрий. Он собирает газонокосилку для того, чтобы звук ее мотора заглушал кашель умирающей жены Клеща Анны (Анна Селедец). Нажимая на гашетку, врубая механизм, герой, видимо, реализует свою мечту об аннигиляции всего человечества. Он закрывает уши шумом, чтобы все оглохли. Надоела жизнь, надоело существование, больше ничего не удерживает героя в мире людей. Тяжко жить в мире человеков». (Павел Руднев. Вся власть воображению // mastersjournal. 28.02.2025)

Снимался в кино и телесериалах: «Улицы разбитых фонарей-2», «Империя под ударом», «Убойная сила-2», «Пейзаж с убийством», «Бедный, бедный Павел», «Русский ковчег», «Танцор», «Катерина», «Гончие», «Время Синдбада».