В репертуаре Малого драматического театра легендарной стала роль Михаила Пряслина в спектакле «Братья и сёстры» (в этой роли Семак выходил на сцену ровно 30 лет). Следующая роль стала актёрским вызовом – роль изысканного аристократа Ставрогина в другом легендарном спектакле «Бесы» (реж. Л. Додин). В репертуаре Семака в МДТ было немало абсолютно несхожих между собой персонажей – экспрессивный ревнивец Леонт («Зимняя сказка»), безнадежный авантюрист Доктор Райс («Молли Суини»), обольстительный доктор Астров («Дядя Ваня»), отчаявшийся, гордый отец Король Лир («Король Лир»), самонадеянный, самовлюблённый сын Джейми Тайрон («Долгое путешествие в ночь») и многие другие.

В дебютной для себя роли Евгения Арбенина на сцене Александринского театра Пётр Семак стал важной семантической фигурой в спектакле Валерия Фокина «Маскарад. Воспоминания будущего» (2014), соединив наполненность роли с ее филигранным рисунком. В 2015 году за эту роль Пётр Семак номинирован на Высшую национальную театральную премию «Золотая маска» в номинации «Лучшая мужская роль».

В текущем репертуаре артиста в Александринском театре также роль Фёдора Протасова в спектакле Валерия Фокина «Третий выбор» (2015, вторая версия спектакля «Живой труп»).

В 2015 году принимал участие в театрализованном представлении на официальном открытии Года литературы в Санкт-Петербурге (монолог Ивана, Ф.М. Достоевский, «Братья Карамазовы»), который впоследствии вошел в спектакль «Дороги» (реж. В. Фокин) на Новой сцене Александринского театра. В феврале 2016 года сыграл Владимира Огнева в спектакле «Сегодня. 2016» на Новой сцене Александринского театра по фантастической повести Кирилла Фокина «Огонь» (реж. В. Фокин). В спектакле Михаила Патласова «Чук и Гек» (2017) исполнил роль Аркадия Петровича Гайдара. В 2018 году в спектакле Валерия Фокина «Швейк. Возвращение» исполнил роль Генерала.

В феврале 2019 года сыграл Сталина в спектакле Валерия Фокина «Рождение Сталина». "Что играет Семак? Величие, победоносное зло, злорадно усмехающееся над своей не до конца проданной, но готовой продаться совестью? Не только это. Вопреки видимой крепости и ослепительной белизне кителя Сталин 1953 года — лишь гнилая плоть, затянутая в прозодежду вождя, в одежду, в которой он столько раз изображался на портретах художников-лакировщиков. У Семака наигранное добродушие умершего Сталина рифмуется со смертью, её вечным издевательским оскалом". (Елена Горфункель, Colta).

В 2020 году исполнил роль сахарозаводчика Харлампия Скоробогатова в первом в истории театра онлайн-перформансе «Драма на шоссэ. Судебное разбирательство» по пьесе Бориса Акунина (художественный куратор Валерий Фокин, режиссёр Антон Оконешников). В спектакле Андрея Калинина «Товарищ Кисляков» — Аркадий Незнамов, Андриевский.

Помимо работы в театре Пётр Семак записывает аудиокниги, участвует в литературных вечерах современных прозаиков.

Принимает участие в социальном документальном театральном проекте «НеПРИКАСАЕМЫЕ» (реж. М. Патласов) о жизни людей, попавших в сложную жизненную ситуацию.

В качестве приглашенного артиста играл в спектаклях «Аркадия» (реж. Э. Нюганен) в АБДТ им. Г.А. Товстоногова, «От четверга до четверга» (реж. О. Табаков, А. Назаров) в театре п/р О. Табакова, «Жизнь Ильи Ильича» (реж. И. Коняев) и «Встретились-поговорили» (реж. Л. Алимов) в театре-фестивале «Балтийский дом». Исполняет роль Ясона в спектакле «Медея» (реж. В. Фурман) в театре «Русская антреприза им. Андрея Миронова».

На его счету несколько десятков ролей в кино: «Красное небо, чёрный снег» (реж. В. Огородников), «Путина» (реж. В. Огородников), «Кочегар» (реж. А. Балабанов), «История зечки» (реж. В. Бутурлин), «Темный мир: Равновесие» (реж. О. Асадулин) и др. Признанный мастер сценического слова, артист участвует в дубляже зарубежных фильмов – в разное время его голосом заговорили Николас Кейдж, Бред Питт и др.

В 1986 году стал лауреатом Государственной премии СССР (1986) за роль Михаила Пряслина в спектакле «Братья и сестры».

В 1998 году награжден премией «Золотой софит».

В 2000 году стал лауреатом Государственной премии России (2000) за роль Септимуса в спектакле «Аркадия» — АБДТ им. Г.А. Товстоногова.

В 2006 году удостоен почетного звания «Народный артист России».

В 2007 году стал лауреатом специальной премии жюри «Золотая Маска» за «мощь и полноту самоотдачи» (роль Короля Лира в одноимённом спектакле МДТ).

В 2008 году стал лауреат премии К.С. Станиславского в двух номинациях «Мастерство актёра» и «За вклад в развитие российского театра».

30 августа 2016 награждён премией Сбербанка России, ежегодно вручаемой по итогам минувшего сезона.

В 2017 году признан лауреатом Премии Правительства РФ в области культуры за 2016 год «За создание спектакля «Маскарад. Воспоминания будущего» по драме М.Ю. Лермонтова «Маскарад» и спектаклю Вс. Мейерхольда 1917 года. Распоряжение от 7 февраля 2017 г. № 209-р подписал Председатель Правительства РФ Дмитрий Медведев.

В 2018 году стал лауреатом премии «Фигаро» в номинации «Лучшие из лучших» (за исполнение ролей на российской театральной сцене).

В 2020 году за большой вклад в развитие отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность награждён Орденом Дружбы (Указ Президента Российской Федерации В.В. Путина №575 от 21 сентября 2020 года).