Дебютом Владимира Минахина на сцене Александринского театра стал ввод в 2016 году на роль Вельможи и в массовые сцены в спектакль Валерия Фокина «Гамлет».

В 2017 году последовал ряд вводов: лакей Мишка («Ревизор» Н.В. Гоголя, реж. В. Фокин), Парень с Гостиного двора («Женитьба» Н.В. Гоголя, реж. В. Фокин), Души забытых вещей («Счастье» А. Могучего и К. Филиппова, реж.А. Могучий), Помощник Сказки («День рождения сказки», реж. И. Куркин). В этом же году сыграл роль бывшего священника, радикального социалиста Жака Ру в спектакле Андрея Калинина «Убийство Жан-Поля Марата, представленное труппой психиатрической лечебницы под руководством господина де Сада» по пьесе Петера Вайса.

С 2018 года участвовал в массовых сценах в спектакле «Преступление и наказание» Ф.М. Достоевского (реж. А. Виднянский) и в спектакле «Блаженная Ксения. История любви» (вторая редакция, реж. В. Фокин). Был введён на роль Комика в спектакль «Призраки театра» (идея и постановка Д. Юшкова и А. Артёмова) и на роль Потапыча в спектакль «Литургия ZERO» по роману Ф.М. Достоевского «Игрок» (реж. В. Фокин). В спектакле режиссёра Хуго Эрикссена «Демагог», поставленного в рамках программы Александринского театра «Премьеры молодых режиссёров на Новой сцене», исполнил роли Актёра и Воина. В спектакле Андрея Калинина по пьесе Резо Габриадзе «Какая грусть, конец аллеи» исполнил роли могильщика Васи и сотрудника НКВД. 

В 2019 году ввёлся на роль Полицейского в спектакль «Швейк. Возвращение» по мотивам романа Ярослава Гашека «Похождения бравого солдата Швейка во время мировой войны» (реж. В Фокин).

В 2020 году сыграл участника хора в спектакле Теодороса Терзопулоса «Маузер» по пьесе Х. Мюллера. 

В 2021 году в спектакле Андрея Калинина «Товарищ Кисляков» по мотивам одноимённого романа П. Романова исполнил роли Чурикова и Лёвочки. В спектакле Аттилы Виднянского «Процесс» по мотивам романа Франца Кафки сыграл Рабенштейнера. Принял участие в спектакле «UFO» (проект «Другая сцена. II сезон», реж.  К. Люкевич). Ввёлся на роль Министра в спектакль Николая Рощина «Ворон» по пьесе Карло Гоцци.

В 2023 году сыграл Черномора в спектакле «Руслан и Людмила» по одноимённой поэме А.С. Пушкина (реж. А. Оконешников). Введён на роль Василия в спектакль «Блаженная Ксения. История любви» (вторая редакция, реж. В. Фокин).

В 2024 году введён на роли Стукача, Проводника, Ямщика в спектакль «Чук и Гек» по мотивам произведений А. Гайдара (реж. М. Патласов). В спектакле  «Мейерхольд. Чужой театр», основанном на стенограмме общего собрания коллектива ГосТИМа в декабре 1937 года по следам статьи П. М. Керженцева «Чужой театр» (реж.  В. Фокин) сыграл писателя Илью Эренбурга. 

В спектакле «Мать. Горькая пьеса», поставленному по самостоятельной пьесе, написанной Константином Богомоловым при участии Анны Носовой, сыграл роль Сына 2 — Никиту Сомова.