Елену Липец можно с полным основанием назвать яркой, характерной, комедийной актрисой. Она безупречно владеет актёрским мастерством, наполняя свои работы как острыми, отточенными гротескными деталями, так и глубоким драматизмом, если того требует драматургический материал. Природу её комедийного дарования иногда сопоставляли с игрой Фаины Раневской.

Одной из лучших работ Елены Липец стала роль Липочки в спектакле «Свои люди – сочтёмся!» А.Н. Островского (реж. В. Голуб, 1990).  «Её Липочка в комедии «Свои люди – сочтёмся!» по-современному эмансипирована и самонадеянна. Несмотря на отсутствие всяких данных, она обладает неистребимым желанием властвовать и покорять всех. Её ум и предприимчивость идёт куда дальше Подхалюзина, и образ, созданный актрисой, вырастает в мощный символ жестокой агрессивности и эгоизма молодого поколения хозяев жизни». (А. Чепуров. Театр мастеров // Театральная жизнь. 2000. № 7.)  Спектакль «Свои люди – сочтёмся!» удостоен множества наград на различных всероссийских конкурсах и фестивалях, в числе которых и приз имени Любови Орловой за лучшую женскую роль, полученный Еленой Липец на Всероссийском театральном фестивале «Русская комедия» (1999).

Именно умение существовать в бытовой классической комедии помогало актрисе в работе над такими образами, как Пассажирка в «Талантах и поклонниках» А. Н. Островского (1980), Матрена в спектакле «Женитьба Бальзаминова» А. Н. Островского (1984), Агафья Тихоновна в «Женитьбе» Н. В. Гоголя (реж. А. Галибин, 2002). Елена Липец была введена на роль Агафьи Тихоновны после блистательной Ирины Соколовой. Но, даже входя в чужой рисунок роли, где всё выстроено режиссёром в расчете на другую актёрскую индивидуальность, артистка избежала копирования, предложив свою трактовку образа.

Комедийное дарование Елены Липец многогранно и зачастую тяготеет к внутреннему драматизму. Так её Шарлотта («Вишнёвый сад» А. П. Чехова, 2001, реж. Р. Смирнов), запомнилась и зрителям, и критике именно тонким, филигранным сочетанием смешного, тяготеющего к гротеску и трагизма несостоявшейся судьбы, жизни, прошедшей мимо.

Не осталась без внимания и роль Елены Липец в трилогии по Августу Стриндбергу «Кто сильнее?» (1997). Актрисе блестяще удалось сыграть свою героиню – Мари – соперницу и ярую оппонентку Августа Стриндберга. Как писала критик Татьяна Шах-Азизова: «Елене Липец выпала нелёгкая участь: сыграть алкоголичку, «трибаду», не потеряв масштаба сильной, справедливой, трагической личности. Она справилась с этим благодаря такту и точности исполнения». (Т. Шах-Азизова. Русский Стриндберг. Петербургские впечатления // Экран и сцена. 1999. № 15).

Заразительный актёрский темперамент Елены Липец, её умение предельно верно подавать, казалось бы, незначительные детали, укрупняя их, тем самым добавляя яркие краски в свою роль, способность к саморежиссуре были востребованы и в работе над пьесой «Ротвейлер» Т. Йонигка, которая была представлена петербургской публике на фестивале «Современная немецкая драма в Александринке» (1999). Герои «Ротвейлера» – властная мать, робкая дочь и её жених – представали как персонажи комедии масок, составляющие извечный любовный треугольник. Актёры разыграли остроумную пародию на тему Золушки и её ревнивой злодейки-мачехи, заставив вспомнить знаменитых персонажей Янины Жеймо и Фаины Раневской из старого доброго фильма Надежды Кошеверовой.  Самовлюбленная мамаша в исполнении Елены Липец, взяв в руки хлыст и вальяжно перекинув через плечо видавший виды лисий мех, с упоением рассказывала о своих женских победах, всякий раз демонстративно вздыхая по поводу убожества родного дитя. И даже соблазнение своего будущего зятя она норовила превратить в знойную мелодраму, где отводила себе роль уставшей от всеобщего преклонения роковой дивы, чьи чары доводят мужчин до неистовства.  

В числе ролей в Александринском театре: Тереза, а затем и Сильвия («Отец Горио» О. де Бальзака, 1982), Курдюкова («Ивушка неплакучая» М. Алексеева, 1985), Фелисата («Дядюшкин сон» Ф. Достоевского, 1987), Сваха («Женитьба Бальзаминова» А. Островского, 1988), Дорис («В будущем году в то же время» Б. Слэйда, 1988), Светлана («Ночь в купе» В. Зверовщикова, 1990), Актриса-Королева («Гамлет» В. Шекспира, реж. Р. Горяев, 1992), Раиса («Картины московской жизни» А. Островского, реж. В. Голуб, 1993), Венера («Такая странная ночь», 1993), Клара («Дурочка» Лопе де Вега, 1994), Присцилла («Когда лошадь теряет сознание» Ф. Саган, реж. Н. Райхштейн, 1995), Мопса («Зимняя сказка» В. Шекспира, 1995), Дина («Комедия из нашей жизни» Н. Птушкиной, реж. В. Голуб, 1997), Миссис Пирс («Пигмалион» Б.Шоу, реж. А. Белинский, 1998), Герцогиня Бервик («Веер леди Уиндермир» О. Уайльда, реж. А. Белинский, 1998), Мамка («Борис Годунов» А. Пушкина, реж. А. Сагальчик, 1999), Лебединская («Пара гнедых» А. Белинского, 2000), Мачеха («Первый бал Золушки» Е. Шварца, реж. Н. Райхштейн, 2002), Атаманша («Горя бояться – счастья не видать!» С. Маршака, реж. Н. Райхштейн, 2002), Ляпкина-Тяпкина («Ревизор» Н. Гоголя, реж. В. Фокин, 2003), Ортензия («Хозяйка гостиницы» К. Гольдони, реж. В. Воробьев, 2003), Памела («Out of order или Тринадцатый номер» Рэя Куни, реж. В. Голуб, 2003). В репертуаре актрисы также роль Жены Баохина в ранней пьесе Александра Вампилова «Воронья роща» («Вампилов. Пьесы», реж. О. Ерёмин, 2009) и роль Второго Деда Мороза в спектакле «Счастье» А. Могучего и К. Филиппова (реж. А. Могучий, 2011). В спектакле «Гедда Габлер» Г. Ибсена (реж. К. Гинкас, 2011) сыграла роль Берты, служанки в доме Йоргена Тесмана. В сезоне 2011/2012 гг. ввелась на роль Арины Пантелеймоновны в спектакль «Женитьба» Н. В. Гоголя (реж. В. Фокин).  В спектакле Валерия Фокина 2015 года «Третий выбор» (вторая редакция спектакля «Живой труп») сыграла роль Марии Васильевны Крюковой. В спектакле Теодороса Терзопулоса «Мамаша Кураж и ее дети» (2017) исполнила роль Крестьянки.

В 2004 году Елена Липец удостоена почетного звания «Заслуженная артистка России» (Указ Президента РФ Владимира Путина № 340 о присуждении почётных званий работникам культуры и искусства от 10.03.2004).